主な特長
- 簡単オペレーション
ティーチングペンダントとアプリケーションカードを使用し、ポイントやパラメータの設定だけで作業可能 - 多様な軸の組合せ
ベースマシンにZ軸ユニットやZ軸/R軸ユニットを組み合わせれば、3軸?4軸同時制御ロボットとなり、複雑な作業にもスムーズに対応可能 (購入後の軸数変更はCAST-AS4のみ) - PLC内蔵
PLC機能により周辺機器との通信を行え、データの送受信が可能 - 基板分割機種（CAST-MR4, CAST-CR3）
基板に掛かるストレスを抑えるルーター方式
切粉が基板に残りにくい上方集塵方式のバキュームクリーナを採用
ルータービットの負荷表示ユニットを標準搭載し、ビットの消耗を検知
ソフトウェア
- アプリケーションカード
アプリケーションカード（メモリーカード）は、はんだ?塗布?ねじ締め仕様の３種類を用意
カードの交換だけで仕様変更が可能 - セミプログラマブルカード、セミプログラマブルⅡカード
アプリケーションカードには無いプログラムを自由に作成可能
入力11点、出力17点 - フルオープン仕様
入力40点、出力40点を自由に使用でき、複雑な動作プログラムに対応可能
■カードの種類
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種類
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CAST-PR3
（Aカード） |
CAST-AS4（ROBOKIDS）
（RKカード） |
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塗布
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?
|
?
|
|
はんだ
|
?
|
?
|
|
ねじ締め
|
×
|
?
|
|
セミプログラマブル
|
?
|
?
|
|
セミプログラマブルⅡ
|
?
|
?
|
|
ポイントデータ保存
|
?
|
?
|
 |
 |
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|---|---|---|
| CAST-AS4 2軸/3軸/4軸 | CAST-PR3 2軸/3軸/4軸 |
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 |
|---|
CAST-AS4
|
|
CAST-AS4
|
|||
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2軸
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3軸
|
4軸
|
||
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動作範囲
|
X軸(mm)
|
250
|
||
|
Y軸(mm)
|
210
|
|||
|
Z軸(mm)
|
-
|
70
|
||
|
R軸( °)
|
-
|
-
|
±360
|
|
|
最大可搬重量
|
X軸(kg)
|
7
|
-
|
-
|
|
Y軸(kg)
|
7
|
|||
|
Z軸(kg)
|
-
|
3.5
|
-
|
|
|
R軸(kg)
|
-
|
-
|
2
|
|
|
最高速度＊１
|
X軸(mm/sec)
|
600
|
600
|
600
|
|
Y軸(mm/sec)
|
600
|
|||
|
Z軸(mm/sec)
|
-
|
150
|
100
|
|
|
R軸(°/sec)
|
-
|
-
|
630
|
|
|
位置繰り返し精度＊２
|
X?Y軸(mm)
|
±0.01
|
||
|
Z軸(mm)
|
-
|
±0.02
|
±0.02
|
|
|
R軸( °)
|
-
|
-
|
±0.05
|
|
|
外形寸法
|
WxDxH(mm)
(ケーブル突起部を除く) |
320×300×372
|
320×300×450
|
320×300×435
|
|
本体重量(kg)
|
標準
|
13.5
|
16
|
17
|
| ＊１ | 最大可搬質量の場合、最高速度は出ません。 |
|---|---|
| ＊２ | 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。 |
CAST-PR3
| ＊１ | 最大可搬質量の場合、最高速度は出ません。 |
|---|---|
| ＊２ | 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。 |
基板分割ロボット CAST-MR4/CAST-CR3
|
|
CAST-MR4
|
CAST-CR3
|
|
|
動作範囲
|
X軸(mm)
|
200
|
350
|
|
Y軸(mm)
|
210
|
350
|
|
|
Z軸(mm)
|
70
|
100
|
|
|
最大可搬重量
|
Y軸(kg)
|
7
|
10
|
|
最高速度＊１
|
X軸(mm/sec)
|
600
|
700
|
|
Y軸(mm/sec)
|
600
|
700
|
|
|
Z軸(mm/sec)
|
150
|
300
|
|
|
位置繰り返し精度＊２
|
X?Y軸(mm)
|
±0.01
|
|
|
Z軸(mm)
|
±0.02
|
||
|
外形寸法
|
W×D×H(mm)
(ケーブル突起部を除く) |
329×380×587
|
610×582×698
|
|
本体重量(kg)
|
20
|
47
|
|
|
電源電圧
|
単相100～120V, 200～240V±10% 50/60Hz
|
||
|
供給エア圧力＊３
|
0.5Mpa(5kgf/?) ドライエア
|
||
|
エア消費量＊４
|
200N?/l/min
|
-
|
|
|
スピンドル定格回転数
|
40,000r/min
|
-
|
|
|
対応基板サイズ(mm)
|
155x195
|
307.5x350
|
|
| ＊１ | 最大可搬重量設定では最高速度は出ません。 |
|---|---|
| ＊２ | 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。 |
| ＊３ | 水、油分を含んだエアを供給すると、エア機器等が故障しますので、必ずドライエアを使用してください。 |
| ＊４ | 数量が不足するとバキューム時に圧力が低下し集塵効率が低下しますので、必ず200N?/min 以上の流量を供給してください。 |
CAST-AS4/CAST-PR3/CAST-CR3/CAST-MR4 共通仕様
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駆動方式
|
パルスモータ駆動
|
|
制御方式
|
PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
|
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ティーチング形態
|
ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング
パソコンからのオフラインティーチング（オプション） |
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プログラム方式
|
フルオープン：ロボット言語LUNAで記述
Aカード（オプション）：標準ソフトを供給 RKカード（オプション）：標準ソフトを供給 |
|
プログラム容量
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フルオープン：計176KB
Aカード（オプション）：最大40作業プログラム＊1 RKカード（オプション）：最大40作業プログラム＊1 |
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ポイントデータ記憶容量
|
フルオープン：1プログラムあたり3,072ポイント
Aカード（オプション）：最大2,500ポイント RKカード（オプション）：最大2,500ポイント |
|
マルチタスク
|
LUNAタスク：9タスク（動作1本、周辺8本）
システムタスク：1タスク PLCタスク：1タスク |
|
外部入出力
|
フルオープン：各40点
Aカード＊2（オプション）：各22点 RKカード＊2（オプション）：各22点 |
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外部インターフェース
|
RS232C：汎用1系統＊３
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|
電源電圧
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単相100～120V 、200～240V±10% 50/60Hz
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消費電力
|
300W, 400W(CAST-MR4のみ)
|
|
＊１
|
作業プログラムとは、ポイント数および位置の異なるポイントデータのプログラムです。カードの仕様によってプログラムの最大数が異なります。 |
|---|---|
| ＊２ | Aカード、RKカードはカードにより使用できる点数が違います。 |
| ＊３ | CAST-MR4およびCAST-CR3は使用できません。 |
| ● 仕様については予告無しに変更することがあります。 | |
|
|
公司营业时间：周一～周五，北京时间【8:30-17:30】
|
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