主な特長
- 簡単ティーチング
- 豊富なモデルバリエーション
可動範囲200x200mm～510x620mmの5モデルをラインナップ - クリーンルーム対応 (2モデル)
本体内部から外部へバキュームすることで発塵を抑制
外装は、帯電を防止するメタル処理タイプと静電塗装の２タイプ
*クリーン度クラス100：Federal Standard 209D（米国連邦規格） - 高剛性により高精度を実現
ベース部分は一体構造のアルミ合金ダイカスト、柱構造部は剛性の高い断面形状を有するアルミ押し出し材を採用 - ラビリンス構造
ワークテーブルはネジ?溶剤?溶液?ゴミなどの異物が入り込まない特殊構造
- オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
ねじ締め?塗布?はんだ作業に対応する専用ソフトを用意 - カスタマイズ機能
作業データを関数?式として登録し、作業条件などをユーザー独自で設定することでカスタマイズしたプログラムの作成が可能 - 簡易シーケンサー
ロボットの動きとは独立して実行される100プログラムおよび1,000ステップの簡易シーケンサーを内蔵 - 画面表示は10種類の言語に対応
日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語（簡体字）?チェコ語?ベトナム語と表示言語の切り替えが可能 - 表示単位切替
座標値をmm／inchで切り替え表示可能
PCソフトウェア JR C-Points/JR-GLayout
■PCソフト JR C-Points
PCソフト「JR C-Points」は、簡単操作（ユーザビリティ)とロボット言語を取り扱うこともできる高機能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。
簡単ティーチング
位置やパラメータの設定だけで簡単にティーチングが可能
高い汎用性
ロボット言語を用いて、I/O制御動作などのユーザープログラムが作成可能（ポイント作業命令を用いてコマンド列を記述）
■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形（DXF、ガーバー）、画像（jpeg）をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能
アプリケーション対応
アプリケーションソフトはネジ締め、塗布、はんだなどのアプリケーションに対応しています。
ねじ締め仕様
ねじピッチ?長さ、ドライバー回転数などのねじ締め条件を作業位置に設定するだけで、簡単に作業プログラムを作成できます。
塗布仕様
点塗布、線塗布などのさまざまな塗布条件を作業位置に設定するだけで、簡単に作業プログラムを作成できます。
はんだ仕様
点はんだ、引きはんだのはんだ条件を作業位置に設定するだけで、簡単に作業プログラムを作成できます。
アプリケーション例
ねじ締め
ねじ締めユニット、ねじ供給機を取り付けた例
ディスペンス
ディスペンスユニットを取り付けた例
はんだ
はんだユニットを取り付けた例
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|---|---|---|---|---|
| JR2202N 2軸 JR2203N 3軸 JR2204N 4軸 |
JR2302N 2軸 JR2303N 3軸 JR2304N 4軸 |
JR2402N 2軸 JR2403N 3軸 JR2404N 4軸 |
 |
 |
 |
||
|---|---|---|---|---|
| JR2502N 2軸 JR2503N 3軸 JR2504N 4軸 |
JR2602N 2軸 JR2603N 3軸 JR2604N 4軸 |
クリーンルーム対応機種 JR2203NCL 3軸 JR2204NCL 4 |
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型式＊1
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JR2203N (CL)
|
JR2303N
|
JR2403N
|
JR2503N
|
JR2603N
|
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可動範囲
|
X?Y軸(mm)
|
200×200
|
300×320
|
400×400
|
510×510
|
510×620
|
|
Z軸(mm)
|
50
|
100
|
150
|
|||
|
最大可搬重量
|
ワーク(kg)
|
7
|
11
|
|||
|
ツール(kg)
|
3.5
|
6
|
||||
|
最高速度＊2
＜PTP駆動＞ |
X?Y軸(mm/sec)
|
700
|
800
|
|||
|
Z軸(mm/sec)
|
250
|
320
|
||||
|
最高速度＊2
＜ＣＰ駆動＞ |
X?Y?Z軸合成(mm/sec)
|
500
|
800
|
|||
|
位置繰り返し精度＊3
|
X軸?Y軸(mm)
|
±0.006
|
±0.007
|
±0.008
|
±0.008 (X軸）
±0.01 (Y軸) |
|
|
Z軸(mm)
|
±0.006
|
±0.007
|
±0.008
|
±0.008
|
||
|
外形寸法
|
W×D×H(mm)
(ケーブル突起部を除く) |
320×387×540
|
560×529×649.5
|
584×629×799
|
676×731×799
|
788×731×799
|
|
本体重量(kg)
|
18
|
35
|
42
|
46
|
48
|
|
|
型式＊1
|
JR2204N(CL)
|
JR2304N
|
JR2404N
|
JR2504N
|
JR2604N
|
|
|
動作範囲
|
X?Y軸(mm)
|
200×200
|
300×320
|
400×400
|
510×510
|
510×620
|
|
Z軸(mm)
|
50
|
100
|
150
|
|||
|
R軸( °)
|
±360
|
|||||
|
最大可搬重量
|
ワーク(kg)
|
7
|
11
|
|||
|
ツール(kg)
|
3.5
|
6
|
||||
|
最高速度＊2
＜PTP駆動＞ |
X?Y軸(mm/sec)
|
700
|
800
|
|||
|
Z軸(mm/sec)
|
250
|
320
|
||||
|
R軸(°/sec)
|
600
|
800
|
||||
|
最高速度＊2
＜ＣＰ駆動＞ |
X?Y?Z軸合成(mm/sec)
|
500
|
800
|
|||
|
位置繰り返し精度＊3
|
X軸?Y軸(mm)
|
±0.01
|
||||
|
Z軸(mm)
|
±0.01
|
|||||
|
R軸( °)
|
±0.008
|
|||||
|
外形寸法
|
W×D×H(mm)
(ケーブル突起部を除く) |
320×387×655
|
560×529×840
|
584×629×890
|
676×731×890
|
788×731×890
|
|
本体重量(kg)
|
18
|
35
|
42
|
46
|
48
|
|
クリーンルーム対応
|
型式
|
クラス100 (0.3)μmの排気流量
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排気口径
|
|
JR2203N-CL
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20 NL/min
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クイック継ぎ手 Φ12
|
|
JR2204N-CL
|
共通仕様
|
駆動方式
|
パルスモータ駆動
|
|
制御方式
|
PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
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|
補間機能
|
3次元直線補間、3次元円弧補間
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位置教示方式
|
リモートティーチング(JOG)／数値入力(MDI)
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ティーチング形態
|
● ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング
● JR C-Points（PCソフト）によるパソコンからのオフラインティーチング（オプション） |
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プログラム数
|
255プログラム
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ポイント記憶容量＊4
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最大30,000ポイント
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外部インターフェース
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RS422 1ch (ティーチングペンダント専用)
RS232C 1ch (PC専用 COM1) RS232C 2ch (外部機器用 COM2 COM3)（オプション） |
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外部入出力
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I/O-SYS 入力16点/出力16点
I/O-1（オプション） 入力8点/出力8点（リレー出力4点を含む） |
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筒易PLC機能
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100プログラム（1,000ステップ/1プログラム）
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電源
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AC90～132V/AC180～250V（単相）
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消費電力
|
200W
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＊４
|
記憶領域が共用のため、ポイント属性データ?ポイント作業データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。
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●CE対応機種もあります。
●仕様については予告無く変更することがあります。 |
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標準付属品
- 電源ケーブル
- 取扱説明書（CD-ROM）
オプション品
- ティーチングペンダント
- スイッチボックス
- I/O-SYSケーブル、I/O-1ケーブル
- PCソフト（JR C-Points） Windows® 2000/XP/7 対応
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公司营业时间：周一～周五，北京时间【8:30-17:30】
|
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