JR2202NE 2軸 JR2203NE 3軸 JR2204NE 4軸 |
JR2302NE 2軸 JR2303NE 3軸 JR2304NE 4軸 |
JR2402NE 2軸 JR2403NE 3軸 JR2404NE 4軸 |
JR2502NE 2軸 JR2503NE 3軸 JR2504NE 4軸 |
型式*1 | JR2203NE | JR2303NE | JR2403NE | JR2503NE | |
動作範囲 | X?Y軸(mm) | 200×200 | 300×320 | 400×400 | 510×510 |
Z軸(mm) | 50 | 100 | 150 | ||
最大可搬重量 | ワーク(kg) | 7 | 11 | ||
ツール(kg) | 3.5 | 6 | |||
最高速後*2 <PTP駆動> |
X?Y軸(mm/sec) | 700 | 800 | ||
Z軸(mm/sec) | 250 | 320 | |||
最高速度*2 <CP駆動> |
X?Y?Z軸合成(mm/sec) | 500 | 800 | ||
位置繰り返し*3 精度 |
X?Y軸(mm) | ±0.006 | ±0.007 | ±0.008 | |
Z軸(mm) | ±0.006 | ±0.007 | ±0.008 | ||
外形寸法 | WxDxH(mm) (ケーブル突起部を除く) |
320×387×540 | 560×529×649.5 | 584×629×799 | 676×731×799 |
本体重量(kg) | 18 | 35 | 42 | 46 |
型式*1 | JR2204NE | JR2304NE | JR2404NE | JR2504NE | |
動作範囲 | X?Y軸(mm) | 200×200 | 300×320 | 400×400 | 510×510 |
Z軸(mm) | 50 | 100 | 150 | ||
R軸( °) | ±360 | ||||
最大可搬重量 | ワーク(kg) | 7 | 11 | ||
ツール(kg) | 3.5 | 6 | |||
最高速度*2 <PTP駆動> |
X?Y軸(mm/sec) | 700 | 800 | ||
Z軸(mm/sec) | 250 | 320 | |||
R軸( °/sec) | 600 | 800 | |||
最高速度*2 <CP駆動> |
X?Y?Z軸合成(mm/sec) | 500 | 800 | ||
位置繰り返し精度*3 | X?Y軸(mm) | ±0.01 | |||
Z軸(mm) | ±0.01 | ||||
R軸( °) | ±0.008 | ||||
外形寸法 | WxDxH(mm) (ケーブル突起部を除く) |
320×387×655 | 560×529×840 | 584×629×890 | 676×731×890 |
本体重量(kg) | 18 | 35 | 42 | 46 |
*12軸仕様もあります。(仕様につきましては別途お問い合わせください)
*2最大可搬重量設定では、最高速度は出ません。
*3位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
駆動方式 | パルスモータ駆動 |
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制御方式 | PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御 |
補間機能 | 3次元直線補間、3次元円弧補間 |
位置教示方式 | リモートティーチング(JOG)/数値入力(MDI) |
ティーチング形態 | ● ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング ● JR C-Points(PCソフト)によるパソコンからのオフラインティーチング(オプション) |
プログラム数 | 255プログラム |
ポイント記憶容量*4 | 最大30,000ポイント |
外部インターフェース | RS422 1ch (ティーチングペンダント専用) RS232C 1ch (PC専用 COM1) RS232C 2ch (外部機器用 COM2 COM3)(オプション) |
外部入出力 | I/O-SYS 入力16点/出力16点 I/O-1(オプション) 入力8点/出力8点(リレー出力4点を含む) |
筒易PLC機能 | 100プログラム(1,000ステップ/1プログラム) |
電源 | AC90~132V/AC180~250V(単相) |
消費電力 | 200W |
*4 | 記憶領域が共用のため、ポイント属性データ?ポイント作業データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。 |
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●CE対応機種もあります。 ●仕様については予告無く変更することがあります。 |
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