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南京鹏控大量热销JR2000Nシリーズ
2016-08-09

JR2000Nシリーズ

主な特長

  • 簡単ティーチング
  • 豊富なモデルバリエーション
    可動範囲200x200mm~510x620mmの5モデルをラインナップ
  • クリーンルーム対応 (2モデル)
    本体内部から外部へバキュームすることで発塵を抑制
    外装は、帯電を防止するメタル処理タイプと静電塗装の2タイプ
    *クリーン度クラス100:Federal Standard 209D(米国連邦規格)
  • 高剛性により高精度を実現
    ベース部分は一体構造のアルミ合金ダイカスト、柱構造部は剛性の高い断面形状を有するアルミ押し出し材を採用
  • ラビリンス構造
    ワークテーブルはネジ?溶剤?溶液?ゴミなどの異物が入り込まない特殊構造
  • オリジナルソフトウェア 「JR C-Points」
    ねじ締め?塗布?はんだ作業に対応する専用ソフトを用意
  • カスタマイズ機能
    作業データを関数?式として登録し、作業条件などをユーザー独自で設定することでカスタマイズしたプログラムの作成が可能
  • 簡易シーケンサー
    ロボットの動きとは独立して実行される100プログラムおよび1,000ステップの簡易シーケンサーを内蔵
  • 画面表示は10種類の言語に対応
    日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語(簡体字)?チェコ語?ベトナム語と表示言語の切り替えが可能
  • 表示単位切替
    座標値をmm/inchで切り替え表示可能
  •  

PCソフトウェア JR C-Points/JR-GLayout

PCソフト JR C-Points
PCソフト「JR C-Points」は、簡単操作(ユーザビリティ)とロボット言語を取り扱うこともできる高機能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。

簡単ティーチング

位置やパラメータの設定だけで簡単にティーチングが可能

高い汎用性

ロボット言語を用いて、I/O制御動作などのユーザープログラムが作成可能(ポイント作業命令を用いてコマンド列を記述)

JR-G Layout 【Coming Soon
図形(DXF、ガーバー)、画像(jpeg)をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能

アプリケーション対応

アプリケーションソフトはネジ締め、塗布、はんだなどのアプリケーションに対応しています。

ねじ締め仕様

ねじピッチ?長さ、ドライバー回転数などのねじ締め条件を作業位置に設定するだけで、簡単に作業プログラムを作成できます。

塗布仕様

点塗布、線塗布などのさまざまな塗布条件を作業位置に設定するだけで、簡単に作業プログラムを作成できます。

はんだ仕様

点はんだ、引きはんだのはんだ条件を作業位置に設定するだけで、簡単に作業プログラムを作成できます。

アプリケーション例

ねじ締め

ねじ締めユニット、ねじ供給機を取り付けた例

ディスペンス

ディスペンスユニットを取り付けた例

はんだ

はんだユニットを取り付けた例

   
JR2202N 2軸
JR2203N 3軸
JR2204N 4軸
  JR2302N 2軸
JR2303N 3軸
JR2304N 4軸
  JR2402N 2軸
JR2403N 3軸
JR2404N 4軸
   
JR2502N 2軸
JR2503N 3軸
JR2504N 4軸
  JR2602N 2軸
JR2603N 3軸
JR2604N 4軸
  クリーンルーム対応機種
JR2203NCL 3軸
 

型式1
JR2203N (CL)
JR2303N
JR2403N
JR2503N
JR2603N
可動範囲
X?Y(mm)
200×200
300×320
400×400
510×510
510×620
Z(mm)
50
100
150
最大可搬重量
ワーク(kg)
7
11
ツール(kg)
3.5
6
最高速度2
PTP駆動>
X?Y(mm/sec)
700
800
Z(mm/sec)
250
320
最高速度2
<CP駆動>
X?Y?Z軸合成(mm/sec)
500
800
位置繰り返し精度3
X?Y(mm)
±0.006
±0.007
±0.008
±0.008 (X軸)
±0.01 (Y
)
Z(mm)
±0.006
±0.007
±0.008
±0.008
外形寸法
W×D×H(mm)
(
ケーブル突起部を除く)
320×387×540
560×529×649.5
584×629×799
676×731×799
788×731×799
本体重量(kg)
18
35
42
46
48

型式1
JR2204N(CL)
JR2304N
JR2404N
JR2504N
JR2604N
動作範囲
X?Y(mm)
200×200
300×320
400×400
510×510
510×620
Z(mm)
50
100
150
R( °)
±360
最大可搬重量
ワーク(kg)
7
11
ツール(kg)
3.5
6
最高速度2
PTP駆動>
X?Y(mm/sec)
700
800
Z(mm/sec)
250
320
R(°/sec)
600
800
最高速度2
<CP駆動>
X?Y?Z軸合成(mm/sec)
500
800
位置繰り返し精度3
X?Y(mm)
±0.01
Z(mm)
±0.01
R( °)
±0.008
外形寸法
W×D×H(mm)
(
ケーブル突起部を除く)
320×387×655
560×529×840
584×629×890
676×731×890
788×731×890
本体重量(kg)
18
35
42
46
48

*12軸仕様もあります。(仕様につきましては別途お問い合わせください)

*2最大可搬重量設定では、最高速度は出ません。

*3位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

クリーンルーム対応

型式
クラス100 (0.3)μmの排気流量
排気口径
JR2203N-CL
20 NL/min
クイック継ぎ手 Φ12
JR2204N-CL

共通仕様

 

駆動方式
パルスモータ駆動
制御方式
PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
補間機能
3次元直線補間、3次元円弧補間
位置教示方式
リモートティーチング(JOG)/数値入力(MDI)
ティーチング形態
ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング
● JR C-Points
PCソフト)によるパソコンからのオフラインティーチング(オプション)
プログラム数
255プログラム
ポイント記憶容量4
最大30,000ポイント
外部インターフェース
RS422 1ch (ティーチングペンダント専用)
RS232C
 1ch (PC専用 COM1)
RS232C
 2ch (外部機器用 COM2 COM3)(オプション)
外部入出力
I/O-SYS 入力16/出力16
I/O-1
(オプション) 入力8/出力8点(リレー出力4点を含む)
筒易PLC機能
100プログラム(1,000ステップ/1プログラム)
電源
AC90132V/AC180250V(単相)
消費電力
200W

*4
記憶領域が共用のため、ポイント属性データ?ポイント作業データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。
●CE対応機種もあります。
仕様については予告無く変更することがあります。
 標準付属品
  • 電源ケーブル
  • 取扱説明書(CD-ROM)

オプション品

  • ティーチングペンダント
  • スイッチボックス
  • I/O-SYSケーブル、I/O-1ケーブル
  • PCソフト(JR C-Points) Windows® 2000/XP/7 対応