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CASTシリーズ进入中国市场厂家指定鹏控直销
2016-08-09

CASTシリーズ

主な特長

  • 簡単オペレーション
    ティーチングペンダントとアプリケーションカードを使用し、ポイントやパラメータの設定だけで作業可能
  • 多様な軸の組合せ
    ベースマシンにZ軸ユニットやZ軸/R軸ユニットを組み合わせれば、3軸?4軸同時制御ロボットとなり、複雑な作業にもスムーズに対応可能 (購入後の軸数変更はCAST-AS4のみ)
  • PLC内蔵
    PLC機能により周辺機器との通信を行え、データの送受信が可能
  • 基板分割機種(CAST-MR4, CAST-CR3)
    基板に掛かるストレスを抑えるルーター方式
    切粉が基板に残りにくい上方集塵方式のバキュームクリーナを採用
    ルータービットの負荷表示ユニットを標準搭載し、ビットの消耗を検知

 

ソフトウェア

  • アプリケーションカード
    アプリケーションカード(メモリーカード)は、はんだ?塗布?ねじ締め仕様の3種類を用意
    カードの交換だけで仕様変更が可能
  • セミプログラマブルカード、セミプログラマブルⅡカード
    アプリケーションカードには無いプログラムを自由に作成可能
    入力11点、出力17点
  • フルオープン仕様
    入力40点、出力40点を自由に使用でき、複雑な動作プログラムに対応可能
■カードの種類

種類
CAST-PR3
Aカード)
CAST-AS4ROBOKIDS
RKカード)
塗布
?
?
はんだ
?
?
ねじ締め
×
?
セミプログラマブル
?
?
セミプログラマブル
?
?
ポイントデータ保存
?
?

       
CAST-AS4 2軸/3軸/4軸   CAST-PR3 2軸/3軸/4軸
       

CAST-AS4

 

 
CAST-AS4
2
3
4
動作範囲
X(mm)
250
Y(mm)
210
Z(mm)
-
70
R( °)
-
-
±360
最大可搬重量
X(kg)
7
-
-
Y(kg)
7
Z(kg)
-
3.5
-
R(kg)
-
-
2
最高速度*1
X(mm/sec)
600
600
600
Y(mm/sec)
600
Z(mm/sec)
-
150
100
R(°/sec)
-
-
630
位置繰り返し精度*2
X?Y(mm)
±0.01
Z(mm)
-
±0.02
±0.02
R( °)
-
-
±0.05
外形寸法
WxDxH(mm)
(
ケーブル突起部を除く)
320×300×372
320×300×450
320×300×435
本体重量(kg)
標準
13.5
16
17

*1 最大可搬質量の場合、最高速度は出ません。
*2 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

CAST-PR3

 
CAST-PR3
2
3
4
動作範囲
X?Y(mm)
350
Z(mm)
-
100
R( °)
-
-
±360
最大可搬重量
ワーク(kg)
10
ツール(kg)
6
2
最大速度*1
X(mm/sec)
700
700
Y(mm/sec)
700
Z(mm/sec)
-
300
200
R( °/sec)
-
-
±720
位置繰り返し精度*2
X?Y(mm)
±0.01
Z(mm)
-
±0.02
R( °)
-
-
±0.05
外形寸法(mm)
W×D×H(ケーブル突起部を除く)
610×582×688
610×582×874
610×582×815
本体重量(kg)
37
42
44

*1 最大可搬質量の場合、最高速度は出ません。
*2 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

基板分割ロボット CAST-MR4/CAST-CR3

 
CAST-MR4
CAST-CR3
動作範囲
X(mm)
200
350
Y(mm)
210
350
Z(mm)
70
100
最大可搬重量
Y(kg)
7
10
最高速度*1
X(mm/sec)
600
700
Y(mm/sec)
600
700
Z(mm/sec)
150
300
位置繰り返し精度*2
X?Y(mm)
±0.01
Z(mm)
±0.02
外形寸法
W×D×H(mm)
(
ケーブル突起部を除く)
329×380×587
610×582×698
本体重量(kg)
20
47
電源電圧
単相100120V, 200240V±10% 50/60Hz
供給エア圧力*3
0.5Mpa(5kgf/?) ドライエア
エア消費量*4
200N?/l/min
-
スピンドル定格回転数
40,000r/min
-
対応基板サイズ(mm)
155x195
307.5x350

*1 最大可搬重量設定では最高速度は出ません。
*2 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
*3 水、油分を含んだエアを供給すると、エア機器等が故障しますので、必ずドライエアを使用してください。
*4 数量が不足するとバキューム時に圧力が低下し集塵効率が低下しますので、必ず200N?/min 以上の流量を供給してください。

CAST-AS4/CAST-PR3/CAST-CR3/CAST-MR4 共通仕様

駆動方式
パルスモータ駆動
制御方式
PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
ティーチング形態
ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング
パソコンからのオフラインティーチング(オプション)
プログラム方式
フルオープン:ロボット言語LUNAで記述
A
カード(オプション):標準ソフトを供給
RK
カード(オプション):標準ソフトを供給
プログラム容量
フルオープン:計176KB
A
カード(オプション):最大40作業プログラム1
RK
カード(オプション):最大40作業プログラム1
ポイントデータ記憶容量
フルオープン:1プログラムあたり3,072ポイント
A
カード(オプション):最大2,500ポイント
RK
カード(オプション):最大2,500ポイント
マルチタスク
LUNAタスク:9タスク(動作1本、周辺8本)
システムタスク:1タスク
PLC
タスク:1タスク
外部入出力
フルオープン:各40
A
カード2(オプション):各22
RK
カード2(オプション):各22
外部インターフェース
RS232C:汎用1系統*3
電源電圧
単相100120V 200240V±10% 50/60Hz
消費電力
300W, 400W(CAST-MR4のみ)

*1
作業プログラムとは、ポイント数および位置の異なるポイントデータのプログラムです。カードの仕様によってプログラムの最大数が異なります。
*2 Aカード、RKカードはカードにより使用できる点数が違います。
*3 CAST-MR4およびCAST-CR3は使用できません。
●  仕様については予告無しに変更することがあります。