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金牌代理[日本车乐美 JANOME CAS Tシリーズ]火爆销售中
2012-07-13

カタログ?外形寸法図?ダウンロード お問い合わせ

主な特長

  • 簡単オペレーション
    ティーチングペンダントとアプリケーションカードを使用し、ポイントやパラメータの設定だけで作業可能
  • 多様な軸の組合せ
    ベースマシンにZ軸ユニットやZ軸/R軸ユニットを組み合わせれば、3軸?4軸同時制御ロボットとなり、複雑な作業にもスムーズに対応可能 (購入後の軸数変更はCAST-AS4のみ)
  • PLC内蔵
    PLC機能により周辺機器との通信を行え、データの送受信が可能
  • 基板分割機種(CAST-MR4, CAST-CR3)
    基板に掛かるストレスを抑えるルーター方式
    切粉が基板に残りにくい上方集塵方式のバキュームクリーナを採用
    ルータービットの負荷表示ユニットを標準搭載し、ビットの消耗を検知

事例集はこちら

ソフトウェア

  • アプリケーションカード
    アプリケーションカード(メモリーカード)は、はんだ?塗布?ねじ締め仕様の3種類を用意
    カードの交換だけで仕様変更が可能
  • セミプログラマブルカード、セミプログラマブルⅡカード
    アプリケーションカードには無いプログラムを自由に作成可能
    入力11点、出力17点
  • フルオープン仕様
    入力40点、出力40点を自由に使用でき、複雑な動作プログラムに対応可能
■カードの種類
種類 CAST-PR3
(Aカード)
CAST-AS4(ROBOKIDS)
(RKカード)
塗布 ? ?
はんだ ? ?
ねじ締め × ?
セミプログラマブル ? ?
セミプログラマブルⅡ ? ?
ポイントデータ保存 ? ?

 
CAST-AS4 2軸/3軸/4軸   CAST-PR3 2軸/3軸/4軸
 

基板分割ロボット CAST-MR4

ルーター可動範囲
(X軸?Y軸?Z軸):155×195×65(mm)

 

基板分割ロボット CAST-CR3

ルーター可動範囲
(X軸?Y軸?Z軸):307.5×350×109(mm)

CAST-AS4

  CAST-AS4
2軸 3軸 4軸
動作範囲 X軸(mm) 250
Y軸(mm) 210
Z軸(mm) - 70
R軸( °) - - ±360
最大可搬重量 X軸(kg) 7 - -
Y軸(kg) 7
Z軸(kg) - 3.5 -
R軸(kg) - - 2
最高速度*1 X軸(mm/sec) 600 600 600
Y軸(mm/sec) 600
Z軸(mm/sec) - 150 100
R軸(°/sec) - - 630
位置繰り返し精度*2 X?Y軸(mm) ±0.01
Z軸(mm) - ±0.02 ±0.02
R軸( °) - - ±0.05
外形寸法 WxDxH(mm)
(ケーブル突起部を除く)
320×300×372 320×300×450 320×300×435
本体重量(kg) 標準 13.5 16 17
*1 最大可搬質量の場合、最高速度は出ません。
*2 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

CAST-PR3

  CAST-PR3
2軸 3軸 4軸
動作範囲 X?Y軸(mm) 350
Z軸(mm) - 100
R軸( °) - - ±360
最大可搬重量 ワーク(kg) 10
ツール(kg) 6 2
最大速度*1 X軸(mm/sec) 700 700
Y軸(mm/sec) 700
Z軸(mm/sec) - 300 200
R軸( °/sec) - - ±720
位置繰り返し精度*2 X?Y軸(mm) ±0.01
Z軸(mm) - ±0.02
R軸( °) - - ±0.05
外形寸法(mm) W×D×H(ケーブル突起部を除く) 610×582×688 610×582×874 610×582×815
本体重量(kg) 37 42 44
*1 最大可搬質量の場合、最高速度は出ません。
*2 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

基板分割ロボット CAST-MR4/CAST-CR3

  CAST-MR4 CAST-CR3
動作範囲 X軸(mm) 200 350
Y軸(mm) 210 350
Z軸(mm) 70 100
最大可搬重量 Y軸(kg) 7 10
最高速度*1 X軸(mm/sec) 600 700
Y軸(mm/sec) 600 700
Z軸(mm/sec) 150 300
位置繰り返し精度*2 X?Y軸(mm) ±0.01
Z軸(mm) ±0.02
外形寸法 W×D×H(mm)
(ケーブル突起部を除く)
329×380×587 610×582×698
本体重量(kg) 20 47
電源電圧 単相100~120V, 200~240V±10% 50/60Hz
供給エア圧力*3 0.5Mpa(5kgf/?) ドライエア
エア消費量*4 200N?/l/min -
スピンドル定格回転数 40,000r/min -
対応基板サイズ(mm) 155x195 307.5x350
*1 最大可搬重量設定では最高速度は出ません。
*2 位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
*3 水、油分を含んだエアを供給すると、エア機器等が故障しますので、必ずドライエアを使用してください。
*4 数量が不足するとバキューム時に圧力が低下し集塵効率が低下しますので、必ず200N?/min 以上の流量を供給してください。

CAST-AS4/CAST-PR3/CAST-CR3/CAST-MR4 共通仕様

駆動方式 パルスモータ駆動
制御方式 PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
ティーチング形態 ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング
パソコンからのオフラインティーチング(オプション)
プログラム方式 フルオープン:ロボット言語LUNAで記述
Aカード(オプション):標準ソフトを供給
RKカード(オプション):標準ソフトを供給
プログラム容量 フルオープン:計176KB
Aカード(オプション):最大40作業プログラム*1
RKカード(オプション):最大40作業プログラム*1
ポイントデータ記憶容量 フルオープン:1プログラムあたり3,072ポイント
Aカード(オプション):最大2,500ポイント
RKカード(オプション):最大2,500ポイント
マルチタスク LUNAタスク:9タスク(動作1本、周辺8本)
システムタスク:1タスク
PLCタスク:1タスク
外部入出力 フルオープン:各40点
Aカード*2(オプション):各22点
RKカード*2(オプション):各22点
外部インターフェース RS232C:汎用1系統*3
電源電圧 単相100~120V 、200~240V±10% 50/60Hz
消費電力 300W, 400W(CAST-MR4のみ)
*1 作業プログラムとは、ポイント数および位置の異なるポイントデータのプログラムです。カードの仕様によってプログラムの最大数が異なります。
*2 Aカード、RKカードはカードにより使用できる点数が違います。
*3 CAST-MR4およびCAST-CR3は使用できません。
●仕様については予告無しに変更することがあります。