■PCソフト JR C-Points
PCソフト「JR C-Points」は、簡単操作(ユーザビリティ)とロボット言語を取り扱うこともできる高機能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。
■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形(DXF、ガーバー)、画像(jpeg)をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能
アプリケーションソフトはネジ締め、塗布、はんだなどのアプリケーションに対応しています。
ねじピッチ?長さ、ドライバー回転数などのねじ締め条件を作業位置に設定するだけで、簡単に作業プログラムを作成できます。
点塗布、線塗布などのさまざまな塗布条件を作業位置に設定するだけで、簡単に作業プログラムを作成できます。
点はんだ、引きはんだのはんだ条件を作業位置に設定するだけで、簡単に作業プログラムを作成できます。
ねじ締めユニット、ねじ供給機を取り付けた例
ディスペンスユニットを取り付けた例
はんだユニットを取り付けた例
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---|---|---|
JR2202NE 2軸 JR2203NE 3軸 JR2204NE 4軸 |
JR2302NE 2軸 JR2303NE 3軸 JR2304NE 4軸 |
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![]() |
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---|---|---|
JR2402NE 2軸 JR2403NE 3軸 JR2404NE 4軸 |
JR2502NE 2軸 JR2503NE 3軸 JR2504NE 4軸 |
型式*1 |
JR2203NE |
JR2303NE |
JR2403NE |
JR2503NE |
|
動作範囲 |
X?Y軸(mm) |
200×200 |
300×320 |
400×400 |
510×510 |
Z軸(mm) |
50 |
100 |
150 |
||
最大可搬重量 |
ワーク(kg) |
7 |
11 |
||
ツール(kg) |
3.5 |
6 |
|||
最高速後*2 |
X?Y軸(mm/sec) |
700 |
800 |
||
Z軸(mm/sec) |
250 |
320 |
|||
最高速度*2 |
X?Y?Z軸合成(mm/sec) |
500 |
800 |
||
位置繰り返し*3 |
X?Y軸(mm) |
±0.006 |
±0.007 |
±0.008 |
|
Z軸(mm) |
±0.006 |
±0.007 |
±0.008 |
||
外形寸法 |
WxDxH(mm) |
320×387×540 |
560×529×649.5 |
584×629×799 |
676×731×799 |
本体重量(kg) |
18 |
35 |
42 |
46 |
型式*1 |
JR2204NE |
JR2304NE |
JR2404NE |
JR2504NE |
|
動作範囲 |
X?Y軸(mm) |
200×200 |
300×320 |
400×400 |
510×510 |
Z軸(mm) |
50 |
100 |
150 |
||
R軸( °) |
±360 |
||||
最大可搬重量 |
ワーク(kg) |
7 |
11 |
||
ツール(kg) |
3.5 |
6 |
|||
最高速度*2 |
X?Y軸(mm/sec) |
700 |
800 |
||
Z軸(mm/sec) |
250 |
320 |
|||
R軸( °/sec) |
600 |
800 |
|||
最高速度*2 |
X?Y?Z軸合成(mm/sec) |
500 |
800 |
||
位置繰り返し精度*3 |
X?Y軸(mm) |
±0.01 |
|||
Z軸(mm) |
±0.01 |
||||
R軸( °) |
±0.008 |
||||
外形寸法 |
WxDxH(mm) |
320×387×655 |
560×529×840 |
584×629×890 |
676×731×890 |
本体重量(kg) |
18 |
35 |
42 |
46 |
*12軸仕様もあります。(仕様につきましては別途お問い合わせください)
*2最大可搬重量設定では、最高速度は出ません。
*3位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
共通仕様
駆動方式 |
パルスモータ駆動 |
制御方式 |
PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御 |
補間機能 |
3次元直線補間、3次元円弧補間 |
位置教示方式 |
リモートティーチング(JOG)/数値入力(MDI) |
ティーチング形態 |
● ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング |
プログラム数 |
255プログラム |
ポイント記憶容量*4 |
最大30,000ポイント |
外部インターフェース |
RS422 1ch (ティーチングペンダント専用) |
外部入出力 |
I/O-SYS 入力16点/出力16点 |
筒易PLC機能 |
100プログラム(1,000ステップ/1プログラム) |
電源 |
AC90~132V/AC180~250V(単相) |
消費電力 |
200W |
*4 |
記憶領域が共用のため、ポイント属性データ?ポイント作業データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。 |
●CE対応機種もあります。 |
標準付属品
· 電源ケーブル
· 取扱説明書(CD-ROM)
オプション品
· ティーチングペンダント
· スイッチボックス
· I/O-SYSケーブル、I/O-1ケーブル
· PCソフト(JR C-Points) Windows® 2000/XP/7 対応
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