主な特長
- 簡単ティーチング
- 充実した塗布プログラム
点塗布や線塗布の他に塗りつぶし（矩形や円）の作業を簡単にティーチング
- 塗布欠けのない線塗布
塗布開始前、塗布終了後に待ち時間を設定することにより開始点?終了点の塗布欠けを防止
- 捨て打ち機能
塗布剤を好きな時に吐出させる「捨て打ちスイッチ」を装備
捨て打ちを周期ごとに繰り返す「自動捨て打ち」が可能
- ノズル交換時の自動位置調整ニードルアジャスタ(オプション)を使用
ノズル交換後のノズル先端位置と予め取り込んでおいた基準位置との差を計測し、その変化量を作業位置へ反映
- 画面表示は10種類の言語に対応
日本語、英語、フランス語、スペイン語、イタリア語、ドイツ語、韓国語、中国語（簡体字）?チェコ語?ベトナム語と表示言語の切り替えが可能
- 表示単位切替
座標値をmm／inchで切り替え表示可能
PCソフトウェア JR C-Points/JR-GLayout
■PCソフト JR C-Points
PCソフト「JR C-Points」は、簡単操作（ユーザビリティ)とロボット言語を取り扱うこともできる高機能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。
簡単ティーチング
位置やパラメータの設定だけで簡単にティーチングが可能
高い汎用性
ロボット言語を用いて、I/O制御動作などのユーザープログラムが作成可能（ポイント作業命令を用いてコマンド列を記述）
■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形（DXF、ガーバー）、画像（jpeg）をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能
アプリケーション対応
ディスペンス専用
ディスペンスユニットを取り付けるだけで接着剤の塗布作業や充填作業を行うディスペンスロボットとして使用できます。
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JR-V2203
可動範囲：X軸?Y軸?Z軸200x200x50(mm) |
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JR-V2303
可動範囲：X軸?Y軸?Z軸300x320x50(mm) |
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JR-V2203
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JR-V2303
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動作範囲
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X?Y軸(mm)
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200×200
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300×320
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Z軸(mm)
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50
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最大可搬重量
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ワーク(kg)
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5
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ツール(kg)
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2
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最高速後
＜PTP駆動＞＊1
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X?Y軸(mm/sec)
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500
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Z軸(mm/sec)
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200
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最高速度
＜ＣＰ駆動＞＊1
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X?Y?Z合成(mm/sec)
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位置繰り返し精度＊2
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X?Y軸(mm)
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±0.01
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Z軸(mm)
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外形寸法
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WxDxH(mm)
(ケーブル突起部を除く)
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320×364×549
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560×511×609
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本体重量(kg)
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17
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30
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＊１最大可搬質量の場合、最高速度は出ません。
＊２位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。
共通仕様
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駆動方式
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パルスモータ駆動
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制御方式
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PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
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補間機能
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3次元直線、３次元円弧補間
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位置教示方式
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リモートティーチング（JOG)、数値入力(MDI)
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ティーチング形態
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● ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング
● JR C-Points（PCソフト）によるパソコンからのオフラインティーチング（オプション）
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プログラム数
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255プログラム
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ポイント記憶容量＊３
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最大30,000ポイント
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外部インターフェース
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ティーチングペンダント専用(RS422)
PC専用(RS232C)
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外部入出力
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I/O-SYS 入力8点/出力 8点
I/O-DSP 入力1点/出力2点 （内1点リレー）
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簡易PLC機能
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100プログラム (1,000ステップ/1プログラム）
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電源
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AC90～132V/ AC180～250V （単相）
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消費電力
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150W
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＊３記憶領域が共有のため、ポイント属性データ?ポイント作業データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。
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●仕様については予告無しに変更することがあります。
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標準付属品
· 電源ケーブル
· 取扱説明書（CD-ROM）
オプション品
· ティーチングペンダント
· ニードルアジャスタ2
· I/O-SYSコネクタ
· I/O-DSPコネクタ
· PCソフト（JR C-Points） Windows ®2000/XP/7 対応
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