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日本janome桌面机器人CAST系列
型号:CAST系列
品牌:日本蛇の目ミシン工業株式会社(JANOME)
产品说明

製品紹介

CASTシリーズ

主な特長

  • 簡単オペレーション
    ティーチングペンダントとアプリケーションカードを使用し、ポイントやパラメータの設定だけで作業可能
  • 多様な軸の組合せ
    ベースマシンにZ軸ユニットやZ軸/R軸ユニットを組み合わせれば、3軸?4軸同時制御ロボットとなり、複雑な作業にもスムーズに対応可能 (購入後の軸数変更はCAST-AS4のみ)
  • PLC内蔵
    PLC機能により周辺機器との通信を行え、データの送受信が可能
  • 基板分割機種(CAST-MR4, CAST-CR3)
    基板に掛かるストレスを抑えるルーター方式
    切粉が基板に残りにくい上方集塵方式のバキュームクリーナを採用
    ルータービットの負荷表示ユニットを標準搭載し、ビットの消耗を検知

 

ソフトウェア

  • アプリケーションカード
    アプリケーションカード(メモリーカード)は、はんだ?塗布?ねじ締め仕様の3種類を用意
    カードの交換だけで仕様変更が可能
  • セミプログラマブルカード、セミプログラマブルⅡカード
    アプリケーションカードには無いプログラムを自由に作成可能
    入力11点、出力17点
  • フルオープン仕様
    入力40点、出力40点を自由に使用でき、複雑な動作プログラムに対応可能
■カードの種類
種類 CAST-PR3
(Aカード)
CAST-AS4(ROBOKIDS)
(RKカード)
塗布 ? ?
はんだ ? ?
ねじ締め × ?
セミプログラマブル ? ?
セミプログラマブルⅡ ? ?
ポイントデータ保存 ? ?

CASTシリーズ

 
CAST-AS4 2軸/3軸/4軸   CAST-PR3 2軸/3軸/4軸
 

基板分割ロボット CAST-MR4

ルーター可動範囲
(X軸?Y軸?Z軸):155×195×65(mm)

 

基板分割ロボット CAST-CR3

ルーター可動範囲
(X軸?Y軸?Z軸):307.5×350×109(mm)

 

CAST-AS4

 

CAST-AS4

2

3

4

動作範囲

X(mm)

250

Y(mm)

210

Z(mm)

-

70

R( °)

-

-

±360

最大可搬重量

X(kg)

7

-

-

Y(kg)

7

Z(kg)

-

3.5

-

R(kg)

-

-

2

最高速度*1

X(mm/sec)

600

600

600

Y(mm/sec)

600

Z(mm/sec)

-

150

100

R(°/sec)

-

-

630

位置繰り返し精度*2

X?Y(mm)

±0.01

Z(mm)

-

±0.02

±0.02

R( °)

-

-

±0.05

外形寸法

WxDxH(mm)
(
ケーブル突起部を除く)

320×300×372

320×300×450

320×300×435

本体重量(kg)

標準

13.5

16

17

 

*1

最大可搬質量の場合、最高速度は出ません。

*2

位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

CAST-PR3

 

CAST-PR3

2

3

4

動作範囲

X?Y(mm)

350

Z(mm)

-

100

R( °)

-

-

±360

最大可搬重量

ワーク(kg)

10

ツール(kg)

6

2

最大速度*1

X(mm/sec)

700

700

Y(mm/sec)

700

Z(mm/sec)

-

300

200

R( °/sec)

-

-

±720

位置繰り返し精度*2

X?Y(mm)

±0.01

Z(mm)

-

±0.02

R( °)

-

-

±0.05

外形寸法(mm)

W×D×H(ケーブル突起部を除く)

610×582×688

610×582×874

610×582×815

本体重量(kg)

37

42

44

 

*1

最大可搬質量の場合、最高速度は出ません。

*2

位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

基板分割ロボット CAST-MR4/CAST-CR3

 

CAST-MR4

CAST-CR3

動作範囲

X(mm)

200

350

Y(mm)

210

350

Z(mm)

70

100

最大可搬重量

Y(kg)

7

10

最高速度*1

X(mm/sec)

600

700

Y(mm/sec)

600

700

Z(mm/sec)

150

300

位置繰り返し精度*2

X?Y(mm)

±0.01

Z(mm)

±0.02

外形寸法

W×D×H(mm)
(
ケーブル突起部を除く)

329×380×587

610×582×698

本体重量(kg)

20

47

電源電圧

単相100120V, 200240V±10% 50/60Hz

供給エア圧力*3

0.5Mpa(5kgf/?) ドライエア

エア消費量*4

200N?/l/min

-

スピンドル定格回転数

40,000r/min

-

対応基板サイズ(mm)

155x195

307.5x350

 

*1

最大可搬重量設定では最高速度は出ません。

*2

位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

*3

水、油分を含んだエアを供給すると、エア機器等が故障しますので、必ずドライエアを使用してください。

*4

数量が不足するとバキューム時に圧力が低下し集塵効率が低下しますので、必ず200N?/min 以上の流量を供給してください。

CAST-AS4/CAST-PR3/CAST-CR3/CAST-MR4 共通仕様

駆動方式

パルスモータ駆動

制御方式

PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御

ティーチング形態

ティーチングペンダント(オプション)による直接ティーチング
パソコンからのオフラインティーチング(オプション)

プログラム方式

フルオープン:ロボット言語LUNAで記述
A
カード(オプション):標準ソフトを供給
RK
カード(オプション):標準ソフトを供給

プログラム容量

フルオープン:計176KB
A
カード(オプション):最大40作業プログラム
1
RK
カード(オプション):最大40作業プログラム1

ポイントデータ記憶容量

フルオープン:1プログラムあたり3,072ポイント
A
カード(オプション):最大2,500ポイント
RK
カード(オプション):最大2,500ポイント

マルチタスク

LUNAタスク:9タスク(動作1本、周辺8本)
システムタスク:1タスク
PLC
タスク:1タスク

外部入出力

フルオープン:各40
A
カード
2(オプション):各22
RK
カード
2(オプション):各22

外部インターフェース

RS232C:汎用1系統*3

電源電圧

単相100120V 200240V±10% 50/60Hz

消費電力

300W, 400W(CAST-MR4のみ)

 

*1

作業プログラムとは、ポイント数および位置の異なるポイントデータのプログラムです。カードの仕様によってプログラムの最大数が異なります。

*2

Aカード、RKカードはカードにより使用できる点数が違います。

*3

CAST-MR4およびCAST-CR3は使用できません。

●仕様については予告無しに変更することがあります。

 

用户评论 我来说两句(?)
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最后编辑于:2013-11-02 17:09
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