CAST-AS4

2軸

3軸

4軸

動作範囲

X軸(mm)

250

Y軸(mm)

210

Z軸(mm)

-

70

R軸( °)

-

-

±360

最大可搬重量

X軸(kg)

7

-

-

Y軸(kg)

7

Z軸(kg)

-

3.5

-

R軸(kg)

-

-

2

最高速度^＊１

X軸(mm/sec)

600

600

600

Y軸(mm/sec)

600

Z軸(mm/sec)

-

150

100

R軸(°/sec)

-

-

630

位置繰り返し精度^＊２

X?Y軸(mm)

±0.01

Z軸(mm)

-

±0.02

±0.02

R軸( °)

-

-

±0.05

外形寸法

WxDxH(mm)
(ケーブル突起部を除く)

320×300×372

320×300×450

320×300×435

本体重量(kg)

標準

13.5

16

17

^＊１

最大可搬質量の場合、最高速度は出ません。

^＊２

位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

CAST-PR3

2軸

3軸

4軸

動作範囲

X?Y軸(mm)

350

Z軸(mm)

-

100

R軸( °)

-

-

±360

最大可搬重量

ワーク(kg)

10

ツール(kg)

6

2

最大速度^＊１

X軸(mm/sec)

700

700

Y軸(mm/sec)

700

Z軸(mm/sec)

-

300

200

R軸( °/sec)

-

-

±720

位置繰り返し精度^＊２

X?Y軸(mm)

±0.01

Z軸(mm)

-

±0.02

R軸( °)

-

-

±0.05

外形寸法(mm)

W×D×H(ケーブル突起部を除く)

610×582×688

610×582×874

610×582×815

本体重量(kg)

37

42

44

^＊１

最大可搬質量の場合、最高速度は出ません。

^＊２

位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

CAST-MR4

CAST-CR3

動作範囲

X軸(mm)

200

350

Y軸(mm)

210

350

Z軸(mm)

70

100

最大可搬重量

Y軸(kg)

7

10

最高速度^＊１

X軸(mm/sec)

600

700

Y軸(mm/sec)

600

700

Z軸(mm/sec)

150

300

位置繰り返し精度^＊２

X?Y軸(mm)

±0.01

Z軸(mm)

±0.02

外形寸法

W×D×H(mm)
(ケーブル突起部を除く)

329×380×587

610×582×698

本体重量(kg)

20

47

電源電圧

単相100～120V, 200～240V±10% 50/60Hz

供給エア圧力^＊３

0.5Mpa(5kgf/?) ドライエア

エア消費量^＊４

200N?/l/min

-

スピンドル定格回転数

40,000r/min

-

対応基板サイズ(mm)

155x195

307.5x350

^＊１

最大可搬重量設定では最高速度は出ません。

^＊２

位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

^＊３

水、油分を含んだエアを供給すると、エア機器等が故障しますので、必ずドライエアを使用してください。

^＊４

数量が不足するとバキューム時に圧力が低下し集塵効率が低下しますので、必ず200N?/min 以上の流量を供給してください。

駆動方式

パルスモータ駆動

制御方式

PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御

ティーチング形態

ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング
パソコンからのオフラインティーチング（オプション）

プログラム方式

フルオープン：ロボット言語LUNAで記述
Aカード（オプション）：標準ソフトを供給
RKカード（オプション）：標準ソフトを供給

プログラム容量

フルオープン：計176KB
Aカード（オプション）：最大40作業プログラム^＊1
RKカード（オプション）：最大40作業プログラム^＊1

ポイントデータ記憶容量

フルオープン：1プログラムあたり3,072ポイント
Aカード（オプション）：最大2,500ポイント
RKカード（オプション）：最大2,500ポイント

マルチタスク

LUNAタスク：9タスク（動作1本、周辺8本）
システムタスク：1タスク
PLCタスク：1タスク

外部入出力

フルオープン：各40点
Aカード^＊2（オプション）：各22点
RKカード^＊2（オプション）：各22点

外部インターフェース

RS232C：汎用1系統^＊３

電源電圧

単相100～120V 、200～240V±10% 50/60Hz

消費電力

300W, 400W(CAST-MR4のみ)

^＊１

作業プログラムとは、ポイント数および位置の異なるポイントデータのプログラムです。カードの仕様によってプログラムの最大数が異なります。

^＊２

Aカード、RKカードはカードにより使用できる点数が違います。

^＊３

CAST-MR4およびCAST-CR3は使用できません。

●仕様については予告無しに変更することがあります。