日本janomeサーボスカラ

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日本janomeサーボスカラ

型号：JS/JSTH系列

品牌：日本蛇の目ミシン工業株式会社（JANOME)

产品说明

主な特長

JSシリーズ（ダブルシャフト）

モデルバリエーション
アーム長250mmから550mmの4モデル
高い軌跡精度を実現
ダブルシャフトによる安定したCP動作
クリーンルーム対応
クリーン度クラス10^＊に対応（^＊Federal Standard 209D）
気密性を高めた構造と、ロボット本体内部から外部へバキュームすることで発塵を防止
ロボット本体は静電塗装を施し、Ｚ軸には専用ジャバラが装備され帯電を防止

JSTHシリーズ（シングルシャフト）

モデルバリエーション
アーム長350mmから1,000mmの7モデル
JS550TH(L) (550mm)、JS1000TH（1,000mm)のロングタイプをラインナップ
すっきり配線
中空構造のＺ軸は、先端に取り付けたツールと外部機器との配線の絡みを防止

JS/JSTHシリーズ共通

オリジナルソフトウェア「JR C-Points」
ねじ締め?塗布?はんだ作業に対応する専用ソフトを用意
カスタマイズ機能
作業データを関数?式として登録し、作業条件などをユーザー独自で設定することでカスタマイズしたプログラムの作成が可能
豊富なプログラム数とポイント数
プログラム数 255、ポイント数30,000（最大）
簡易シーケンサー
ロボットの動きとは独立して実行される100プログラムおよび1000ステップの簡易シーケンサーを内蔵
10種類の言語に対応
日本語?英語?ドイツ語?イタリア語?スペイン語?フランス語?韓国語?中国語（簡体字）?チェコ語?ベトナム語と表示言語の切り替えが可能
表示単位切替
座標値をmm／inchで切り替え表示可能

PCソフトウェア　JR-C Points/JR-GLayout

■PCソフト JR-C Points
PCソフト「JR-C Points」は、簡単操作（ユーザビリティ)とロボット言語を取り扱うこともできる高機能を両立させたジャノメのオリジナル対話式プログラム入力システムです。

簡単ティーチング

位置やパラメータの設定だけで簡単にティーチングが可能

高い汎用性

ロボット言語を用いて、I/O制御動作などのユーザープログラムが作成可能（ポイント作業命令を用いてコマンド列を記述）

■JR-G Layout 【Coming Soon】
図形（DXF、ガーバー）、画像（jpeg）をPC上に取り込み、ティーチングデータを作成
動的アプローチでは困難な位置決めをPC上で正確に行うことが可能

アプリケーション対応

ピック＆プレイスをはじめ、塗布等のアプリケーションに対応しています。

塗布仕様

点塗布、線塗布などのさまざまな塗布条件を作業位置に設定するだけで、簡単に作業プログラムを作成できます。

はんだ仕様

点はんだ、引きはんだのはんだ条件を作業位置に設定するだけで、簡単に作業プログラムを作成できます。

アプリケーション例

ビック＆プレイス

コンベアトラッキング


JS250 アーム長：250mm		JS350 アーム長：350mm		JS450 アーム長：450mm		JS550 アーム長：550mm

(JS350CL)	JS250CL	JS350CL

	JS450CL	JS550CL


JS350TH アーム長：350mm		JS450TH アーム長：450mm		JS550TH(L) アーム長：550mm		JS650TH アーム長：650mm


JS750TH アーム長：750mm		JS880TH アーム長：880mm		JS1000TH(L) アーム長：1000mm

機種

4軸

3軸

クリーン(CL)
4軸

Z300mm(L)
4軸

Z500mm(L)
4軸

JS250

○

○

○

-

-

JS350

○

○

○

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JS450

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○

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JS550

○

○

○

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JS350TH

○

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JS450TH

○

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JS550TH

○

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JS650TH

○

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JS750TH

○

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-

JS880TH

○

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-

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-

JS1000TH

○

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-

○

○

安全回路、回生抵抗については別途お問合せ下さい。

		JS250 (CL)	JS350 (CL)	JS450 (CL)	JS550 (CL)
アーム長	J1（mm）	100	125	225	325
	J2 （mm）	150	225
	J1+J2 （mm）	250	350	450	550
動作範囲	J1 ( °)	±130
	J2 ( °)	±145(±135)	±150
	Z軸（mm）	150
	R軸 ( °)	±360
最高速度^＊１	J1、J2合成（mm/sec）	4,200	6,300	5,600	6,200
	Z軸（mm/sec）	1,400	1,850
	R軸（ °/sec）	1,750	1,900
位置繰り返し精度^＊２	J1、J2 合成（mm）	±0.01		±0.015
	Z軸（mm）	±0.01
	R軸 ( °)
本体重量（kg）		27		28	29
制御ボックス重量（kg）		20

^＊１最大可搬質量設定では最高速度は出ません。

^＊２位置繰り返し精度は絶対精度を保証するものではありません。

クリーンルーム対応
型式	クラス10(0.3μm) 排気流量	排気口径
JS250CL	180Nl/min (11Nm3/h)	管の内径φ19
JS350CL
JS450CL
JS550CL

※ロボット本体、制御ボックス共通
※クリーン度のクラス表示は、Federal Standard 209D (FED-STD209D)米国連邦規格に基づいています。

		JS350TH	JS450TH	JS550TH(L)	JS650TH	JS750TH	JS880TH	JS1000TH(L)
アーム長	J1 （mm）	125	225	325	300	400		520
	J2 （mm）	225			350		480
	J1+J2 （mm）	350	450	550	650	750	880	1000
動作範囲	J1 ( °)	±130
	J2 ( °)	±150					±160
	Z軸（mm）	200		200 (300)	200			200 (300) (500)
	R軸 ( °)	±360
最高速度^＊１	J1、J2合成（mm/sec）	6,300	5,600	6,200	6,700	7,200	6,500	7,000
	Z軸（mm/sec）	1,800			2,000
	R軸（ °/sec）	1,900			1,800
位置繰り返し精度^＊２	J1、J2 合成（mm）	±0.01	±0.015		±0.02	±0.02	±0.025
	Z軸（mm）	±0.01	±0.01
	R軸 ( °)	±0.01	±0.01
本体重量 (kg)		30	31	32	65	67	68	70
制御ボックス重量 (kg)		20			27

^＊１最大可搬質量設定では最高速度は出ません。

^＊２位置繰り返し精度は、本体温度が一定の場合に限ります。また、絶対精度を保証するものではありません。

共通仕様

駆動方式	サーボモータ駆動
位置検出手段	アブソリュートエンコーダ
制御方式	PTP(Point to Point)制御、CP(Continuous Path)制御
補間機能	3次元直線補間、3次元円弧補間
位置教示方式	リモートティーチング(JOG)／数値入力(MDI)/ダイレクトティーチング
ティーチング形態	?ティーチングペンダント（オプション）による直接ティーチング
ティーチング形態	?JR C-Points（PCソフト）によるパソコンからのオフラインティーチング（オプション）
プログラム数	255プログラム
ポイント記憶容量^＊３	最大30,000ポイント
外部インターフェース	RS422 1ch （ティーチングペンダント専用） RS232C 1ch （PC専用COM1） RS232C 2ch （外部機器用COM2、COM3）
外部入出力	I/O-SYS 入力15点／出力14点 I/O-1 入力18点／出力22点（内4点リレー） I/O-H 入力4点／出力4点（内2点リレー）
電源	AC180～250V (単相）
消費電力	950W (JS250) /1,050W (JS350～JS550)/ 1,900W (JS650～1000)

^＊３	記憶領域が共用のため、ポイント属性データ?ポイント作業データ?シーケンサデータが増えると、ポイントデータ記憶数は減少します。
●仕様については予告無しに変更することがあります。

標準付属品

· 電源ケーブル

· 取扱説明書(CD-ROM)

オプション品

· ティーチングペンダント

· スイッチボックス

· I/O-SYSケーブル

· I/O-1ケーブル

· I/O-Hケーブル

· PCソフト（JR C-Points）　Windows ®2000/XP/7　対応

用户评论


            我来说两句(?)

标题
内容

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评论人：匿名

最后编辑于：2021-08-03 21:27

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评论人：匿名

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KpLfArphjkeqi

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评论人：匿名

最后编辑于：2021-07-23 05:17

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评论人：匿名

最后编辑于：2021-06-29 11:03

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機種	4軸	3軸	クリーン(CL) 4軸	Z300mm(L) 4軸	Z500mm(L) 4軸
JS250	○	○	○	-	-
JS350	○	○	○	-	-
JS450	○	○	○	-	-
JS550	○	○	○	-	-
JS350TH	○	-	-	-	-
JS450TH	○	-	-	-	-
JS550TH	○	-	-	○	-
JS650TH	○	-	-	-	-
JS750TH	○	-	-	-	-
JS880TH	○	-	-	-	-
JS1000TH	○	-	-	○	○

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