日本Janome桌面机器人 JR2203N

一、JANOME 机械臂JR2203N产品介绍：

1、大画面：教导器采用大液晶显示屏，能显示日语、中文、英文等8种语言，切换拼音。用坐标数值表示位置，单位为MM或INCH

2、操作简单，定制轻松：专用软件JR C-POINTS在口碑很好的JR POINTS的基础上增加了变量，函数，式的支持，并提供定制功能，方便于用户制作专业软件

3、记忆容量大幅增大：数据的存储量又增大了，可存储程序数为255个约为原来的2.5倍，可记忆最大点数为30000约为原来5倍

4、简易顺序控制器功能：内置简易顺序控制器，完全独立于机器人的功能。输入输出接口利用机器人的接口，不需要增加硬件。

二、JANOME 机械臂JR2203N产品参数：

型号/项目
 3轴同时控制
 4轴同时控制
 
JR2203N
 JR2303N
 JR2403N
 JR2503N
 JR2204N
 JR2304N
 JR2404N
 JR2504
 
动作范围
 X轴/Y轴
 200*200MM
 300*320MM
 400*400MM
 510*510MM
 200*200MM
 300*320MM
 400*400MM
 510*510MM
 
Z轴
 50MM
 100MM
 150MM
 150MM
 50MM
 100MM
 150MM
 150MM
 
R轴
 　
 　
 　
 　
 ±360°
 ±360°
 ±360°
 ±360°
 
最大可搬重量
 加工对像
 7KG
 11KG
 11KG
 11KG
 7KG
 11KG
 11KG
 11KG
 
工具
 3.5KG
 6KG
 6KG
 6KG
 3.5KG
 6KG
 6KG
 6KG
 
最高速度（PTP驱动）可设定范围
 X轴/Y轴
 700MM/SEC
 800MM/SEC
 800MM/SEC
 800MM/SEC
 700MM/SEC
 800MM/SEC
 800MM/SEC
 800MM/SEC
 
Z轴
 250MM/SEC
 320MM/SEC
 320MM/SEC
 320MM/SEC
 250MM/SEC
 320MM/SEC
 320MM/SEC
 320MM/SEC
 
R轴
 　
 　
 　
 　
 600°/SEC
 800°/SEC
 800°/SEC
 800°/SEC
 
可允许的惯性力矩
 　
 　
 　
 　
 65KG/c㎡
 90KG/c㎡
 90KG/c㎡
 90KG/c㎡
 
精度
 X轴/Y轴
 0.005MM
 0.005MM
 0.005MM
 0.005MM
 0.005MM
 0.005MM
 0.005MM
 0.005MM
 
Z轴
 0.0025MM
 
驱动方式
 5相脉冲电机驱动
 
控制方式
 PTP控制，CP控制
 
补偿功能
 3元直线补偿，3元圆弧补偿
 
位置输入方式
 移动位置方式（JOG)/数值输入方式（MDI)
 
教导系统
 本公司独创的软件JR C-POINTS:操作简单，通用性高的教导软件
 
操作简单:输入位置坐标及参数就可工作。有对应基本动作及各种应用的软件可供选用
 
通用性高：用户可以编程进行独自的I/O控制，可以编写点作业命令
 
教导操作形式
 使用教导器（可选）直接教导操作
 
使用电脑软件JR C-POINTS(可选）离线操作
 
显示单位
 MM   INCH
 
记录程序的最大数量
 255
 
记录点的最大数量
 30000
 

 RS422  1CH
 
RS232C  1CH
 
RS232C  2CH
 
外部输入输出端点
 I/O-SYS 输入：16点、输出：16点
 
I/O-1 输入：8点、输出：8点
 
简易PLC功能
 可写100个程序，1000步/1个程序
 
电源
 AC90-132V/AC180-250V(单相）
 
电力消耗
 200W
 
使用周围温度
 0-40℃
 
相对温度
 20-90%www.pkdevice.com